- Việc
khởi động lại robot chỉ được thực hiện khi có sự cho phép của trọng tài
- Các
thành viên của đội được phép chạm vào robot trong lúc khởi động lại robot.
- Việc
khởi động lại robot có thể thực hiện một lần hay nhiều lần khi cần thiết.
- Việc
khởi động lại của robot bằng tay chỉ được thực hiện ở vùng xuất phát của robot
bằng tay.
- Việc
khởi động lại robot tự động có thể được thực hiện tại khu xuất phát của robot
tự động 1 hoặc khu xuất phát của robot tự động 2.
- Trong
khi Retry (khởi động lại robot), các đội có thể yêu cầu trọng tài mang những đài
hoa Krathong hoặc hoa Krathong bị rơi trở lại vị trí trước đó, trở về điểm lưu
trữ hay trở lại điểm chuẩn bị nếu nó được đặt thành công trước đó. Các điểm số đã
ghi được vẫn được tính.
- Trong
khi Retry (khởi động lại) robot, các đội có thể yêu cầu trọng tài mang Krathong
đã hoàn thành bị rơi trên đường tới bề mặt sông trở về điểm trang trí. Các điểm
số trước đó vẫn được tính.
- Trong
khi Retry (khởi động lại) robot các đội có thể mang tất cả những vật dụng còn
nằm trên robot trở lại vị trí xuất phát. Tuy nhiên kích thước trong khu xuất
phát phải được thực hiện theo quy định tại mục 8.5 và 8.6, nếu không, các vật
dụng này sẽ được xem là phạm quy.
- Trong
quá trình mang những bát nến (Joss Stick
Pots) tới khu vực chung, nếu robot bằng tay làm rơi những bát nến này thì các thành viên trong đội được phép
mang trở lại các điểm lưu trữ. Trường hợp này bắt buộc phải khởi động lại.
- Các
robot tự động không được mang đài hoa Krathong hoặc hoa Krathong tới điểm chuẩn
bị khi chúng đã nằm trên Sala. Đây là hành động vi phạm luật và bắt buộc phải
Retry (khởi động lại) robot. Đài hoa và hoa Krathong đặt lại điểm chuẩn bị bằng
hành vi này sẽ được đưa lại điểm lưu trữ.
- Trong
thời gian đặt Krathong đã hoàn thành lên mặt sông nếu có một bộ phận nào của
robot tự động hoặc bộ phận giữ Krathong chạm vào bề mặt sông do vô tình hay cố
ý đều là vi phạm luật và bắt buộc phải Retry lại robot. Đội vi phạm điều này
phải khởi động lại robot và bắt đầu lại tại điểm xuất phát (Start Zones). Trọng
tài sẽ lấy Krathong đã thả ra khỏi khu vực thi đấu. Krathong đó sẽ không được
sử dụng trong trận đấu nữa.
- Trong
quá trình thả ngọn lửa đènlên đầu của cây đèntrong Krathong đã hoàn thành đang
nổi trên mặt sông, nếu có bộ phận nào của robot tự động hoặc ngọn lửa đènđang
được giữ bởi robot chạm vào Krathong hoặc bề mặt sông do vô tình hay cố ý đều
là phạm luật và bắt buộc phải khởi động lại robot. Đội phải khởi động lại robot
tự động đã mắc phải lỗi này và robot tự động khác đang giữ ngọn lửa đèn(nếu có)
bắt đầu lại tại điểm xuất phát (Start Zones). Robot tự động vẫn đang giữ ngọn
lửa đènkhi vi phạm, có thể mang cả ngọn lửa đènlại khu xuất phát (Start Zones)
của robot tự động. Tuy nhiên kích thước trong khu vực xuất phát của robot tự
động phải tuân theo quy định được nêu ở mục 8.5, nếu không ngọn lửa đènsẽ được
mang trở lại điểm lưu trữ.
- Robot
tự động không được giữ ngọn lửa đènvà Krathong đã hoàn thành cùng một lúc. Đây
là hành động vi phạm luật và bắt buộc phải Retry (khởi động lại) robot. Trong
trường hợp này thì ngọn lửa đènsẽ được đưa trở về điểm lưu trữ của ngọn lửa đènvà
Krathong hoàn thành sẽ được đưa trở lại điểm trang trí.
- Được
phép sử dụng việc Retry như một chiến thuật thi đấu.
|
