- Một khi trận đấu đã bắt đầu, mỗi đội
phải hoàn thành các nhiệm vụ theo thứ thự như sau:
- Robot
bằng tay đi lấy 3 bát nến rồi đặt chúnglên
các cột tại vùng chung, 3 bát nến gồm có
2 bát của đội mình và một bát của đội bạn. Không hoàn thành được nhiệm vụ này
thì robot bằng tay không được phép làm nhiệm vụ khác, và cả robot tự động sẽ
không được phép bắt đầu.
- Robot
bằng tay mang giá đènđặt vào Điểm trang trí (Decoration point) trên vùng Sala.
- Các robot
tự động lúc này sẽ đi thu thập đài hoa và hoa Krathong từ các điểm lưu trữ và và
đặt tại vị trí chuẩn bị trên sân thi đấu
- Các
robot tự động di chuyển lên vùng Sala mang theo một đài hoa Krathong và 1 hoa Krathong
từ các vị trí chuẩn bị. Các robot tự động phải xếp đài hoa lên giá đèntại Điểm
trang trí và sau đó chồng hoa lên đài hoa Krathong.
- Robot
bằng tay thu thập bất kỳ ngọn nến (Joss
Sticks) nào của đội mình (được phân biệt bằng màu của nến ) từ khu chung và đặt
3 ngọn nến vào 3 lỗ cắm nến của Krathong đã được trang trí trên vùng Sala.
Trong thời gian đặt các ngọn nến , các robot bằng tay được phép chạm vào Krathong
tại điểm trang trí.
- Robot tự động mang Krathong đã hoàn
thành thả lên mặt sông. Không có bất kỳ phần nào của robot được phép chạm vào
bề mặt sông dù là trực tiếp hay gián tiếp.
- Chỉ có
các robot tự động được phép mang ngọn lửa đènđến đặt lên trên đỉnh cây đènở trong Krathong đã hoàn
thành đang nổi trên mặt sông. Không có bất kỳ phần nào của robot được phép chạm
vào bề mặt sông dù là trực tiếp hay gián tiếp . Khi đặt ngọn lửa đènlên đỉnh
cây nến, nếu ngọn lửa bị rơi ra ngoài thì
sẽ không được sử dụng lại bất kỳ lần nào nữa trong trận đấu.
- Trường
hợp ngọn lửa đènbị rơi trên sân thi đấu, ngọn lửa đó sẽ không được sử dụng lại
trong trận đấu.
- Trường
hợp làm rơi bát nến , nến , hoặc giá đènrobot bằng tay có thể nhặt chúng lên
nếu nó đang còn nằm ở trong sân thi đấu kể cả không gian phía trên. Bát nến , nến
hoặc giá đènbị rơi có thể được sử dụng lại.
- Các
robot tự động có thể làm bất kỳ nhiệm vụ nào của robot bằng tay.
- Robot
bằng tay có thể được chuyển mạch và trở thành robot tự động sau khi đặt 3 bát nến
tại khu chung và được trọng tài chấp
nhận. Quá trình chuyển đổi được thực hiện ở bất kỳ khu vực tự động nào. Một khi
robot bằng tay được chuyển đổi thành robot tự động thì nó không thể chuyển đổi
trở lại thành robot bằng tay nữa.
- Nếu Krathong
chưa hoàn thành, không điểm nào được tính cho việc thả Krathong lên mặt sông.
Đồng thời cũng không điểm nào được tính cho việc thả ngọn lửa đènkhi Krathong
chưa hoàn thành.
|
