Kỹ
thuật này cho phép robot làm từ vật liệu mềm lách qua những nơi chật
hẹp cũng như chuyển động dễ dàng trên các bề mặt gồ ghề. Con sâu nhân
tạo này có thể đi được 5mm mỗi giây.
Cơ quan nghiên cứu Darpa thuộc Lầu Năm Góc tài trợ cho dự án Meshworm, vì loại robot này có thể sử dụng vào mục đích quân sự.
Đây là kết quả nghiên cứu của các nhà khoa học ở Viện Công nghệ Massachussetts, ĐH Havard và ĐHQG Seoul, Hàn Quốc.
Theo các nhà nghiên cứu, cách chuyển
động giống như sâu của robot giúp làm giảm tiếng ồn mà các máy móc
thường tạo ra khi hoạt động. Vì thế, sâu robot thích hợp vào các mục
đích do thám.
Sâu robot có thể uốn mình như sâu thật. (Nguồn: BBC)
Trước đây, các nhà nghiên cứu nỗ lực tạo
ra robot như thế từ các bộ số và bơm hơi. Nhưng robot kiểu này thường
có kích cỡ to và khó sử dụng trong thực tế.
Nhóm nghiên cứu dưới sự tài trợ của
chính phủ Mỹ sử dụng “cơ nhân tạo” được làm từ dây nikel và titan, có
thể kéo căng và co lại khi gặp nhiệt.
Bằng cách bọc các dây này quanh một ống
mắt lưới, các kỹ sư bắt chước các bó cơ hình tròn như của sâu. Các thuật
toán được sử dụng để gửi sóng co duỗi lần lượt tới 5 khúc của sâu, từ
đó điều khiển các khúc uốn lượn, tạo ra chuyển động về phía trước. Hai
bó cơ phụ được gắn thêm vào hai bên của robot để kéo nó về bên trái hoặc
phải, giúp điều khiển hướng chuyển động của robot.
Các nhà nghiên cứu cho biết robot này rất mềm nên khi bị đập mạnh cũng không vỡ hay thay đổi cấu trúc.