Mô hình robo

 Để hoàn thiện hơn khả năng tác chiến của các loại tàu trong tương lai, các nhà khoa học đang thành lập một nhóm nghiên cứu gồm nhiều  nhà khoa học, thuộc các lĩnh vực khác nhau  để phát triển một loại robot có hình dáng giống con người, có khả năng chiến đấu trên tàu với tên gọi “robot chiến đấu tự động trên tàu” (SAFFiR- Shipboard Autonomous Firefighting Robot).

HIện robot này đã có khả năng tự di chuyển trên tàu, tương tác với con người và có thể khai hoả cũng như giải quyết hàng loạt các nhiệm vụ khó khăn, nguy hiểm khác mà trước kia con người thường đảm nhiệm.

Ngoài ra, robot này còn có thể chiến đấu được trên những lối đi hẹp hoặc trên cầu thang- điều mà các robot đời cũ không làm được.

Robot sử dụng một công nghệ cảm biến đa thức cải tiến để định vị. Ngoài ra, 1 cảm biến gồm camera, cảm biến khí và 1 camera hồng ngoại  giúp robot có thể nhìn xuyên qua khói. Phần thân trên của robot có khả năng cầm và ném lựu đạn. Mỗi robot có thể hoạt động được trong vòng 30 phút.

Điểm đặc biệt là robot có khả năng di chuyển bằng chân theo mọi hướng, tự động cân bằng trên biển và bước qua chướng ngại vật.

Một trong những điểm quan trọng trong việc chế tạo robot này là cho phép người điều khiển và robot phối hợp hoạt động.

Các thuật toán đựơc ứng dụng sao cho việc di chuyển và đưa ra  quyết định của robot trùng khớp với tính toán của người điều khiển.

Robot có sử dụng một thiết bị đa thức, tương thích với thiết bị của người điều khiển, giúp robot nắm bắt được ý đồ, hiểu và thậm chí là phản ứng với những động tác của người điều khiển (như chỉ ngón tay hay thủ ngữ).