Vào khoảng năm 1930, hải quân Pháp đã thí nghiệm những trang thiết bị mới cho việc lặn. Những áo lặn cổ xưa rất cồng kềnh và ít hữu dụng, làm cho những thợ lặn chỉ có thể di chuyển rất chậm. Hơn nữa, dưỡng khí truyền đến họ phải qua những ống nối liền với mặt nước.

Thuyền trưởng Cousteas, sĩ quan hải quân Pháp sinh năm 1910, đã tìm cách cho phép thợ lặn dịch chuyển dưới nước tự do cũng như ở trên bờ. Cùng với đội của ông, ông đã phát minh ra một áo lặn cực nhẹ và linh động. Thợ lặn mang những bình dưỡng khí trên lưng họ. Những chân nhái cho phép thợ lặn cử động một cách nhanh chóng.

Cousteas đã phát minh ra máy quay đặc biệt để quay phim trong lòng đại dương. Ông cũng lập ra những căn cứ dưới biển để những nhà nghiên cứu khoa học làm việc. Ông mất năm 1998.