Ý tưởng phát triển một UAV siêu nhỏ nhằm mục đích khác nhau không phải là hoàn toàn mới, một số UAV như vậy đã được Quân đội Mỹ sử dụng trong cuộc chiến ở Iraq.

Thế nhưng nguyên lý làm việc của thế hệ các UAV này hoàn toàn dựa trên hệ thống định vị GPS và được điều khiển từ xa bởi con người. Đây cũng chính là hạn chế của các UAV, nhất là khi chúng được sử dụng trong thành phố có những tòa nhà trọc trời.

Các nhà khoa học của Phòng Thí nghiệm Điều khiển Khí động học Quốc gia Mỹ ở Pasadena đã phát triển được những UAV có thể loại bỏ được những hạn chế không mong muốn đó.

Tương lai, những UAV không những có kích thước siêu nhỏ mà còn "thông minh" hơn.